Zebra V53.17.21Z firmware對斑馬105SLPlus，110Xi4，140Xi4，170Xi4，220Xi4，R110Xi4，RZ400，RZ600，S4M，ZM400，ZM600打印機有效。

  Zebra V53.17.21Z是最新的支持上述打印機的ZPL語言的Firmware。 
 

V53.17.21Z firmware針對前一個版本V53.17.19Z firmware做了如下更正：
* 屏幕顯示已被修改為更好地顯示打印機。
* 隨機數將在面板上不被顯示為“x of y printed”的內容。
* “TEAR OFF”，波蘭語翻譯已更新。
* “RIBBON OUT”，波蘭語翻譯已更新。
* 支持使用符合AIM ITS/99-005 1999.11.4標準的CODE128 FNC1。
*  FTP連接在數據傳輸過程中將不再不正確關閉。
* 打印服務器現在可以正確處理零碎的TCP數據包。
* 通過LPD打印時，發現的問題已得到解決。
* 當使用WPA-PSK時，無線打印服務器沒有連接到特定的接入點的問題得到解決。
* 當在IAS2008服務器上使用PEAP時驗證失敗的問題得到解決。
* 當配置WPA - LEAP時，無線打印服務器失去與某些控制器長時間溝通的問題得到解決。
* Applicator mode在開機打印時將不再影響打印機。
* PAX4打印頭電阻值在電源周期之后是持久的。
* WEB和DELAYED CUT，俄文翻譯已更新。
* ~JS已經更新正常時參數使用小寫字母。
* PRINTSERVER當IP失效時將嘗試更新DHCP地址。
* 超過8個字符的文件名稱將不再在碎片整理過程中改變。
* RAM管理得到了改進，以減少內存不足的錯誤。
 
 
關于固件下載的方法，可以通過ZDownloader下載工具來完成，其他打印機可以通過下述方法來完成：
1、下載V53.17.11Z firmware固件文件。
2、進入DOS下，復制該文件到打印機端口。
■ 通過并口時
直接復制文件到LPT端口
COPY V53.17.11Z.ZPL LPT1
■ 通過網絡接口時
要通過網絡連接發送文件，需通過FTP文件傳輸協議：
1）進入DOS提示符和改變的固件文件所在的存儲的目錄。
2）從DOS提示符下鍵入：FTP<空格><目的打印機的IP地址><回車>
3）再次按<回車>鍵。
4）然后你會看到FTP提示：FTP>
5）輸入：put<空格><filename><回車>
現在該文件被發送到其目的地。
例如：
put V53.17.11Z.ZPL <回車>
注：FTP是大小寫敏感的，使用小寫。
■ 通過串口時
通過COM口要發送的文件，你首先需要設置端口上的通信參數，然后復制文件：
1）輸入：MODE COM1 57600,N,8,1,p（硬件握手）或者MODE COM1 57600,N,8,1,X（Xon / Xoff）
2）輸入：COPY V53.17.11Z.ZPL COM1
此過程將覆蓋目前安裝在您的打印機上的較早軟件版本。
 
注：為了下載速度快，建議使用計算機的并行打印機端口連接到打印機，這種方法將耗時10至15分鐘。通過串口發送將需要更長的時間。